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文章作者:admin发布时间:2015-06-09 23:42浏览次数:

       机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节 模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人
 
产品问市。 机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈。??哒??乓惶寤?较蚍⒄。
 
       通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表
 
的机器人公司,已将机 器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电
 
机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。 
 
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